Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике

Galka (07/10/2016)

ОлесяВова, а чем совенок питается? литий-ионные аккумы или что у него?

как 500гр раскладываются по частям, сколько ноги, сколько тело?

ОлесяВова (07/10/2016)

С 10-и лет. Для мелких есть кружки и занятия по-проще. Читайте, тут много раньше написано.

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:

Молодцы-то может и молодцы. Только вот этот совенок так и не пошел. Слишком тяжелый, на 3-х сервомоторах так и не стоит.

мечта@ (07/10/2016)

ОлесяВова
ну вы молодцы! мы тоже хотим!
Со скольки лет набирают в такой кружок. мы дошкольники еще?

ОлесяВова (06/10/2016)

Пасибки, мы - старались.

Это было "сложенное положение", а вот "на ходу":

Для лучшей центровки, возможно ещё добавим балансирный хвостик .. все-таки чуть-чуть клюет носом этот "паук-совенок".

Вес "итого" составил 550гр., размеры на ходу 23х23см

Добавлено спустя 5 минут 56 секунд:

Теоретическая макс. скорость хода 8-12см/сек.. не проверяли ещё.

Добавлено спустя 15 минут 57 секунд:

Чума, а не "совенок" .. Пересчитал. Если получится реализовать режим "бег" с попарным перемещением ног, то теоретическая скорость движения составит до 62 см/сек.
Да ну нафиг. У нас колесный робот ТАК не ездит.. это можно ему присандалить датчики линии и выпускать на трассу.

Олюня (06/10/2016)

ОлесяВова
Больше на кибер-совенка похож),

Galka (06/10/2016)

ОлесяВова, какая славная зверушка получилась! лапки и "глазки" очень украшают!
но название "паук" ему не идет :-)

ОлесяВова (06/10/2016)

Скорее всего чешский набор - это "оно". Он был в *моем* детстве и как он тогда назывался - думаете меня интересовало?!?

Его отличительная особенность - все детали крашенные: рамки - синие, палки - красные и ещё какие-то, колеса желтые и зеленые с резиновыми шинами. А если их снять - то это полноценные шкивы, в которые "нитка не проваливается". Да, и ещё: шаг отверстий - "наш" такой же как и в российских наборах от "10 королевства" и челябинского "тракторного" завода - 10мм. Просто есть много "буржуйских" конструкторов с шагом в 12мм.

Фото очередной версии нашего паука. Похоже уже "окончательный вариант". С 3-х недозаряженных Li-ion 18650 - "не пошел". Ардуино уходит в перезагрузку.

Galka (06/10/2016)

Olunya, как называется хороший металлический - не подскажу, знаю только что у них очень разное качество металла бывает, но не будешь же его гнуть и ломать в магазине? :-(

Про HUNA ROBO.
У нас где-то лежит примерно такой набор

Код:

http://www.роботия.рф/roboty-huna-mrt/programmiruemye-nabory-full-kit-class-3-top-2/programmiruemye-robokonstruktory-huna-top-2-19-v-odnom1/

когда-то выигранный как приз на конкурсе "я узнаю мир".
Используется только как запчасти для чего-нить, собирать из него сын попробовал пару раз и отложил, неудобный какой-то он. И родная среда программирования совсем не понравилась, еще хуже леговской (хотя та мне тоже не особо нравится).
Пластик тоже не очень.
Поэтому берем из него железки для чего-нибудь, моторы; датчики линии у них очень хорошие оказались, можно к ардуино прицепить и пользоваться.

Может быть для младших у них получше наборы, этот частично железный, он для более старших был.

Olunya (06/10/2016)

karat_moon писал(а):

может кто-нибудь подскажет, есть в заельцовском или жд районе занятия по робототехники для ребенка 5 лет.

в железнодорожном есть! аж 2 места, читайте мой пост чуть выше!

а мы все-таки решили пока что не ходить, будем конструировать и развиваться пока что дома... немного подрастем, появится в голове больше осознанности - тогда и пойдем :-)

еще ранее упоминали про хороший чешский металлический конструктор. Подскажите название, я нашла такой MERKUR - это он?

Скрытый текст:

а что можете сказать по корейскому "конструктору", который рекламировали чуть выше ??

Galka (06/10/2016)

ОлесяВова писал(а):

Продолжаем изучать параллелограмный механизм.

Варианты изготовленных "ног" для паука:

На одной из фото, нога сделанная мною уже после предоставления им своих вариантов .. какая?

посмотрела еще раз на ноги, поняла, что в них есть что-то общее с нашим "крабом-помощником"

в первой версии бывшим пиратом

но у него всего два мотора EV3 за движение отвечали, за подъем и перемещение ноги вперед, по мотору на каждую сторону.

karat_moon (06/10/2016)

может кто-нибудь подскажет, есть в заельцовском или жд районе занятия по робототехники для ребенка 5 лет.

ОлесяВова (04/10/2016)

Ой, я может не правильно назвал тот визуальный язык, на котором они программируют EV3 .. горизонтальные блоки, высокой степени интеллектуальности, в отличии от Ардублока, который ближе к обычным ЯВУ, только с картинками..

Телефонный тест, потому что исполнение программы как-бы рассказывается собеседнику по телефону. Пошло ещё со времен IBM360, когда профи были способны по телефонной жалобе клиента заставить его поправить код ОС-360, вводя команды в чиселках с передней панели.

Galka (03/10/2016)

ОлесяВова

Цитата:

методом "имитация выполнения". оно же "телефонный тест". Smile

не встречалась с таким термином :-)

почему телефонный?

Цитата:

после занятия долго мне рассказывал чем отличается разработка кода в скретчах и ардублоке

не поняла, так на чем программируют Еву в 159?

ОлесяВова (03/10/2016)

Ходим на Lego EV3, с 10-и лет, кто "первый раз", как понимаю. На прошлом занятии они строили робота, обходящего препятствия.

Уже отвечал, но похоже Вы пропустили. Ходим по нескольким причинам:
1. для ознакомления с программированием скретчей "для развития и разнообразия". Майндшторм программируется на так как Ардуино даже с Ardublock;

2. для командной работы и возможного участия в соревнованиях по Лего. Соревнований с Ардуино как-то прямо скажем "маловато будет", да и чего уж скрывать .. тот уровень развития Ардуино, который вижу у нас в Новосибирске .. извините "ни о чем".

3. для общения и опять же командной работы. Дома, в одиночку, даже с папой .. увы, обучиться работе в команде, умению находить компромиссы, слушать и СЛЫШАТЬ ..

Кстати, на последнее занятие мы сильно опоздали (моя вина) и он остался без напарника и комплекта .. зашел, а он сидит один за ноутбуком и тшательно перерисовывает программу с доски.. а после занятия долго мне рассказывал чем отличается разработка кода в скретчах и ардублоке .. вот, как-бы и "результат": разносторонний взгляд на одни и теже действия - улучшает понимание.
За этим, ходим тоже.

Добавлено спустя 10 минут 23 секунды:

Продолжу.

Субботнее занятие по программированию.
Задача: научить паука ходить прямо.

Решение1 (его): обозначаем ноги так: 1: передняя-левая, 2: передняя-правая, 3: задняя-левая и 4: задняя-правая. Моторы на ногах: четные - "вверх/вниз", нечетные - "вправо/влево". Подключение с 1 по 4 моторы: 2,3,4,5,6,7,8,9. Алгоритм: поднимаем и переносим вперед (2 мотора сразу) первую ногу, делаем задержку и опускаем. Также затем вторую, третью. и четвертую ноги. Пятым действием разворачиваем все моторы "назад" и тем самым продвигаем весь корпус робота вперед. (эта программа на экране).

.. вот отсюда мы с ним и начали "изучать циклы и процедуры/функции" по третьему разу

Внезапно выяснилось, что Ардублок не имеет функций с параметрами и нам пришлось имитировать передачу параметров через глобальные переменные. Так урок постепенно расширился до "с переменными я разобрался".

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:

Как пример, папа ему "по шустрому" набросал код "плавного движения робота" на приготовленных им подпрограммах и добавив внутр. цикл плавного возврата ног "взад"... как результат, конечно же оно не заработало сразу .. и ребенок стал наблюдателем процесса поиска и отладки ошибок в программе методом "имитация выполнения". оно же "телефонный тест".

ValenTina (03/10/2016)

ОлесяВова
вы сейчас в 159 лицее какой курс проходите? И почему все-таки пошли на эти курсы, когда ребенок явно перерос эти занятия? Возможно писали, я не увидела :oops:

/Архив новостей

Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 41

Вернуться к статье

/Архив новостей

Отзывы к статьеВторой открытый фестиваль НСО по робототехнике.Cтраница 41

Вернуться к статье

Отзывы к статье
Второй открытый фестиваль НСО по робототехнике.
Cтраница 41